COT

"COT" 是怎么在 VLA 里面火起来的？

自从具身大火之后，之前很多做LLM，VLM的人涌进来很多 VLA是建立在VLM的基础上的，早年的VLA很朴素，一般是VLM加个自回归生成的动作头，再用机器人数据微调一下 既然是VLA从VLM发展过来的，那VLM上的method都应该在VLA上能够施展开来 于是，这波论文潮随之而来了 某种意义上，论文数量的涌现效应甚至比 …