LIBERO 被刷爆之后，VLA 还应该刷什么？
在当前的 VLA 工作中，核心 benchmark 大部分选择的都是 LIBERO。通常再紧跟着做一个 LIBERO-Plus，放在实验的最开头作为主要实验部分，接着再放一些 RoboTwin 等其他 benchmark 作为第二组实验。 但是，看着每篇论文都有 98、99.2、100 的漂亮指标，我很疑惑 …
在当前的 VLA 工作中，核心 benchmark 大部分选择的都是 LIBERO。通常再紧跟着做一个 LIBERO-Plus，放在实验的最开头作为主要实验部分，接着再放一些 RoboTwin 等其他 benchmark 作为第二组实验。 但是，看着每篇论文都有 98、99.2、100 的漂亮指标，我很疑惑 …