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技术移植型 A为本范式，B为新技术 related work通常有两个段落： 一，跨领域技术溯源（B 范式→本文 A 领域） 开篇定义句：一句话讲清 B 范式的核心本质、起源领域、解决的核心问题 原生领域奠基性进展 讲 B 范式在起源领域的开山工作、核心实现方式、被严格验证的效果，只用 1-2 篇最经典的引文，不堆砌文献 （方式，例子，效果） 跨领域平滑过渡 讲 B 范式从原生领域拓展到和 A 领域相邻的领域，用了什么实现方式、代表性工作、取得的效果，完成「B→中间领域→A 领域」的过渡，避免逻辑跳脱 B 范式迁移到 聚焦本文的研究场景 A，讲 B 范式已经在 A 领域有哪些应用、实现方式、代表性工作、进展 精准锚定局限收尾 一句话戳中「B→A 的现有工作的核心缺陷」，且这个缺陷必须和本文的创新点一一对应 本文的核心范式A 核心目标：梳理本文所属赛道的研究现状，客观认可前人工作的核心贡献，精准锚定未被解决的核心缺口，最终论证「本文的创新恰好填补了这个核心缺口」，和模块一形成闭环 范式起源与核心定义 一句话讲清本文所属的核心范式 A 是什么、解决 A 领域的什么核心问题、奠基性的研究背景 主流分支分层梳理 按技术路线把 A 领域的工作分成 2-3 个分支，严格遵循「远相关分支先写、简略写；近相关分支后写、详细写」的原则，每个分支讲清「技术路线 + 实现方式 + 代表性工作 + 效果」 核心进展客观认可 中立评价和本文最相关的核心分支的贡献与优势 核心缺陷精准转折（全文立论核心句）用 but 转折，一句话精准戳中现有核心范式未被解决、且本文恰好能解决的核心缺陷 现有补充方案的不足 讲清针对这个缺陷，已有哪些尝试，以及这些尝试为什么还是没解决根本问题，进一步强化本文创新的唯一性和必要性 本文创新自然引出收尾 一句话讲清本文针对上述缺陷，提出了什么方法、解决了什么问题，完成整个 Related Work 的逻辑闭环 两个模块最终必须指向同一个核心研究空白，比如 CoT-VLA 中，两个模块最终都落脚到「现有 VLA 缺乏显式 CoT 推理能力，而已有的机器人 CoT 方案无法原生融入端到端 VLA 框架」，否则两个模块会变成独立的文献综述，无法论证本文创新的必要性 「文献分层原则」：和本文相关性越低的工作，写的越靠前、越简略；和本文相关性越高、核心对比的 SOTA 基线，写的越靠后、越详细，主次分明才能突出本文的创新定位。 双主线必须闭环：两个模块最终必须指向同一个核心研究空白，不能各说各的，否则会被审稿人质疑「逻辑混乱，创新点不明确」