0.5B 超小模型是怎么打败 OpenVLA 7B 的？小模型的顶级 SOTA！
今天这篇 2025 年 9 月的论文，在 VLA 这个卷到飞起的领域里确实算有点 “老” 了 VLA-Adapter arxiv 编号：2509.09372 但是不妨它还是小模型之王！ 它的核心做法，一句话就能讲清：用一套由两个交叉注意力 + 一个自注意力构成的 Bridge Attention 桥接模块，实现了极致轻 …
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